
| Specificații tehnice vehicul autonom MultiSensing HR-AGV | ||
| Model | FR-200 | FR-1200 |
| Parametrii de bază | ||
| Capacitate de încărcare | 200 kg | 1200 kg |
| Curent de încărcare MAX | 20A | 95A |
| Acționare | Drive diferențial | |
| Viteza MAX | 1,5 m/s | |
| Interfață de comunicare | TCP/IP, Modbus | |
| Interfață de ieșire | WiFi, 1 x RJ45 | |
| Clasificarea IP | IP54 | |
| Greutate (unități de ridicare) | (100/120) kg | (280/310) kg |
| Dimensiuni | L900×L670×H230(mm) | L1570×L950×H310(mm) |
| Precizia poziționării | ±10mm | |
| Scaner laser de siguranță 360° | PLd/ Categoria 3 (ISO 13849‒ 1) | |
| Modul de navigare | Laser SLAM | |
| Unități de ridicare | 1x200kg, 1 x 0-60mm | 4x400kg, 4x0-50mm |
| Parametrii bateriei | ||
| Voltajul bateriei | DC 48v | |
| Capacitatea bateriei | 46 AH | 125AH |
| Tensiune de încărcare | AC220V, 50-60Hz | |
| Timp de încarcare | 2 ore (automatizat)/ 1,5 ore (manual) | 2,5 ore (automatizat)/ 2 ore (manual) |
| Timp de funcționare (fără încărcare) | 15h | 24h |
| Mod de încărcare | Automatizat/Manual | |
| Senzor | ||
| Vedere (optional) | Camera RealSense ‒ D415 | |
| Siguranță | Detectare umană sigură fără atingere | Scanere de siguranță | |
| Software | ||
| Software de operare | Software de aplicație robot / Software de expediere | |
| Arhitectură deschisă | AGV API | |
| Masuri de siguranta | Detectare sigură a oamenilor, control sigur al vitezei | |
| Caracteristici de programare | ||
| Interacțiune om-robot | Urmărirea mișcării, GUI bazat pe PC | |
| Vizualizarea mediului | Mapare dinamică (SLAM) | |
| Conducerea flotei | Conducerea formațiunilor, instrument de monitorizare a flotei | |
| Garanție | 12 luni | |