Specificații tehnice robot S Heavy Payload | |||
Model | S20 | S30 | S35 |
Greutate | 64 kg | 93 kg | 88 kg |
Capacitatea de încărcare | 20 kg | 30 kg | 35 kg |
Raza de acțiune | 1700 mm | 1800 mm | 1650 mm |
Consumul de energie (pentru o aplicație tipică) | 800 W | 1000 W | 1000 W |
Domeniul de mișcare al articulațiilor | J1/4/5/6 ±360° J2 -190~10° J3 ±168° |
J1/4/5/6 ±360° J2 -190~10° J3 ±160° |
J1/4/5/6 ±360° J2 -190~10° J3 ±160° |
Viteza articulații | J1-J2 90°/s J3-120°/s J4-J6 180°/s |
J1-J2 120°/s J3-J4 120°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2 120°/s J3-J4 120°/s J5-J6 180°/s |
Viteza maximă TCP | 2,5 m/s | 2,5 m/s | 2,5 m/s |
Repetabilitate | ±0,1 mm | ||
Grade de libertate | 6 | 5 | |
Dimensiunea cutiei de control | 536*445*319mm | / | |
Porturi I/O | Intrări digitale:3 Ieșiri digitale:3 Intrări analogice:2 |
/ | |
Porturi I/O cutie de control | Intrări digitale:16 Ieșiri digitale:16 Intrări analogice:2 Ieșiri analogice:2 |
/ | |
Sursa I/O | 24V 2A | / | |
Protocoale de Comunicare | TCP/IP, Modbus | ||
Programare | Programare grafică, interfață de apel la distanță | ||
Clasificarea IP | IP54 | ||
Material principal | Aliaj de aluminiu | ||
Temperatura de lucru | 0-50℃ | ||
Putere | 110-240V AC 50-60Hz |
Configurare Robot | |||||
Instrucțiuni de configurare | Robot | Cutie de control | Teach Pendant | Cablu | Aplicație s |
Cutie de control Standard | Cutie de control standard | Teach pendant standard (Rezoluție 1024×800, dimensiunea ecranului 10,4 inch) |
5 m | / | |
Cutie de control Mini |
Mini cutie de control Modul de putere (Opțional) |
Teach pendant standard (Opțional) | 5 m | Aplicat pentru echipamente de automatizare, AGV, roboți mobili, etc. |