Specificații tehnice | |||||||
Model | E03-Pro | E05-Pro | E05L-Pro | E10-Pro | E10L-Pro | E12-Pro | E15-Pro |
Greutate | 18 kg | 25 kg | 26 kg | 43 kg | 45 kg | 70 kg | 60 kg |
Capacitate de încărcare | 3 kg | 5 kg | 3,5 kg | 10 kg | 8 kg | 12 kg | 15 kg |
Raza de acțiune | 590 mm | 800 mm | 950 mm | 1000 mm | 1300 m | 1800 mm | 1300 mm |
Consumul de energie | Aplicație tipică de 100 W | Aplicație tipică de 180 W | Aplicație tipică de 350 W | Aplicație tipică de 600 W | |||
Domeniul de mișcare al articulațiilor | J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±150° J5 ±147° |
J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153° J5 ±180° |
J1/4/6 ±360° J2 ±135° J3 ±153° J5 ±180° |
Viteza articulații | J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J2 120°/s J3-J4 135°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2 100°/s J3-J4 135°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2 80°/s J3-J4 120°/s J5-J6 150°/s |
J1-J2 80°/s J3-J4 120°/s J5-J6 150°/s |
Viteza maximă TCP | 2 m/s | 3m/s | 3m/s | 2 m/s | 2,5 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
Repetabilitate |
±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,05 mm | ±0,05 mm |
Grad de libertate | 6 | ||||||
Porturi I/O | Intrare digitală: 3 Ieșire digitală: 3 Intrare analogică: 2 |
||||||
Port I/O cutie de control | Intrare digitală: 16 Ieșire digitală: 16 Intrare analogică: 2 Ieșire analogică: 2 |
||||||
Sursa I/O | 24V 2A | ||||||
Protocoale de comunicare | TCP/IP , ModbusTCP ,Profinet(Opțional), Ethernet/IP(Opțional) | ||||||
Programare | Programare grafică, interfață de apel la distanță | ||||||
Clasificarea IP | IP66 | ||||||
Operațiune de colaborare | 10 Funcții avansate de configurare de securitate | ||||||
Material principal | Aliaj de aluminiu | ||||||
Temperatura de lucru | 0-50℃ | ||||||
Putere | 200-240V AC, 50-60Hz | ||||||
Cablu | Cablu la dulapul de comandă: 5m, cablul la dispozitivul de învățare: 5m |