HansRobot Robot colaborativ Elfin

Elfin este un robot colaborativ avansat de la Han's Robots, proiectat pentru o varietate de aplicații industriale, de la asamblare la manipulare și sudură. Recunoscut global, acest cobot se distinge prin designul său modular și flexibilitatea excepțională, fiind o soluție eficientă pentru îmbunătățirea proceselor de producție.
 
Alege optiune:
E03
E05
E10
E15
Cod Produs: 1-5857 Ai nevoie de ajutor? 0745 770 400 / 0359 405 556
  • Descriere
  • Video (2)
  • Caracteristici
  • Funcții
  • Specificații Tehnice
  • Funcționalitate
  • Review-uri (0)
Elfin este un robot colaborativ dezvoltat de compania Han's Robots, special conceput pentru a eficientiza și optimiza diverse procese industriale. Cu o prezență internațională, acest cobot este adoptat în peste 100 de țări și regiuni, demonstrând versatilitatea și adaptabilitatea sa în diferite contexte de producție. Proiectat pentru a funcționa armonios alături de lucrătorii umani, Elfin este ideal pentru o varietate largă de aplicații, inclusiv linii de asamblare automatizate, manipulare precisă de materiale, operațiuni de sudură, și multe alte sarcini ce necesită precizie și eficiență.

                                                                                                   

Designul său unic, care include un modul cu două îmbinări pe fiecare segment de mișcare, permite o flexibilitate și o agilitate remarcabilă, comparabilă cu cea a roboților mai complexi cu 7 grade de libertate (DOF). Această caracteristică îi conferă capacitatea de a executa mișcări complexe și subtile, esențiale în medii de lucru dinamice și variate. Mai mult, structura modulară integrată contribuie la reducerea greutății totale a robotului, facilitând instalarea rapidă și eficientizarea consumului de energie.
 

                                                                                                                                                                                                                                    
Primul proiect de modul cu îmbinare dublă din China                  Singularitate optimizată                            Robot colaborativ 6-DOF foarte flexibil                              Modularitate

 

Elfin nu doar că îmbunătățește productivitatea, dar și aduce inovații tehnologice semnificative în domeniul roboticii colaborative, evitând omogenitatea și abordând provocările tehnice prin soluții de design inedite. Aceste avansuri subliniază angajamentul Han's Robots față de dezvoltarea de soluții robotice accesibile și performante, care să corespundă cerințelor industriale contemporane și să sprijine eforturile umane în diverse sectoare de producție.
 
  1. Configurație cu 6 axe: Robotul Elfin este echipat cu 6 axe de mișcare, ceea ce îi permite să execute o varietate largă de mișcări complexe și precise.
  2. Design modular cu două îmbinări per modul: Această caracteristică inovatoare permite fiecărui modul de mișcare să conțină două îmbinări, contribuind la o structură cinematică mai flexibilă și mai eficientă.
  3. Flexibilitate ridicată: Datorită designului său coaxial și structurii modulare, Elfin atinge niveluri de flexibilitate apropiate de cele ale roboților cu 7 grade de libertate (DOF), oferind astfel o mare versatilitate în manipulare și poziționare.
  4. Singularitate optimizată: Designul unic al brațului robotului reduce riscul de a întâmpina probleme de singularitate, care pot apărea la alte tipuri de roboți colaborativi.
  5. Sistem all-in-one: Elfin integrează reduceri, motoare, encodere, convertizoare și software într-un singur modul compact, facilitând astfel instalarea și întreținerea.
  6. Greutate minimizată: Structura modulară foarte integrată nu doar că simplifică construcția robotului, dar și reduce greutatea acestuia, făcându-l mai ușor de manevrat și de integrat în diverse configurații de producție.
  7. Aplicații diverse: Elfin este adecvat pentru o gamă largă de aplicații industriale, incluzând asamblare, picking, sudare, șlefuire, pulverizare și multe altele, ceea ce îl face extrem de util în medii de producție automate și semiautomate.

  • Interacțiune sigură cu oamenii: Elfin este proiectat să lucreze în proximitatea și în colaborare cu operatorii umani, având implementate funcții de siguranță care asigură o coexistență sigură și eficientă, reducând riscurile de accidente.
  • Detectare și adaptare la sarcini: Robotul poate recunoaște și adapta mișcările în funcție de sarcinile specifice, ceea ce îi permite să fie flexibil și eficace într-o gamă largă de operațiuni.
  • Programare intuitivă și ușurință în utilizare: Cu o interfață ușor de utilizat și software inclus, Elfin permite utilizatorilor să programeze și să reconfigureze operațiuni cu ușurință, fără a necesita expertiză tehnică avansată.
  • Monitorizare și diagnosticare la distanță: Echipat cu funcții de telemetrie, Elfin permite monitorizarea performanței și diagnosticarea la distanță, facilitând mentenanța și minimizând timpul de inactivitate.
  • Repetabilitate și precizie înalte: Robotul oferă o precizie ridicată în repetarea mișcărilor, ceea ce este esențial pentru aplicații care necesită exactitate constantă, cum ar fi asamblarea componentelor mici sau operațiunile de sudură de precizie.
  • Flexibilitate în montaj: Designul modular și greutatea redusă a robotului Elfin facilitează montajul în diverse configurații de spațiu de lucru, fie că este vorba de montare pe perete, tavan sau pe podea.
  • Compatibilitate cu diverse instrumente și atașamente: Elfin poate fi echipat cu o varietate de instrumente și atașamente, cum ar fi clești de prindere, capete de sudură sau dispozitive de șlefuire, făcându-l adecvat pentru multiple aplicații industriale.

  1. Număr de axe: 6 axe, pentru o flexibilitate maximă în mișcare.
  2. Capacitate de încărcare: Tipic pentru coboți, capacitatea de încărcare poate varia de la câteva kilograme până la aproximativ 10-15 kilograme, în funcție de model.
  3. Rază de acțiune: Raza de acțiune a brațului poate varia, de obicei între 700 mm și 1300 mm, permițând robotului să opereze confortabil într-un spațiu extins.
  4. Precizie: Precizia de poziționare a unui cobot ca Elfin este adesea în jurul valorii de ±0.1 mm, esențială pentru aplicații de asamblare de înaltă precizie.
  5. Greutate: Greutatea unui cobot este concepută să fie minimă pentru a facilita instalarea și relocarea. Greutatea poate varia, dar coboții sunt, în general, mai ușori decât roboții industriali tradiționali.
  6. Viteză maximă de operare: Viteza brațului robotului poate fi adaptată în funcție de aplicația specifică, dar coboții sunt proiectați să opereze rapid pentru a maximiza eficiența producției.
  7. Interfețe de control: De obicei, coboții sunt echipați cu interfețe de utilizator prietenoase și suport pentru programare prin diverse metode, inclusiv prin panouri de control tactile sau software dedicat.
  8. Sistem de operare: Cobots sunt adesea controlați de software-uri integrate, care pot fi actualizate pentru îmbunătățiri funcționale.




Model E03 E05 E05-L E10 E10-L E15
Greutate 18 kg 25 kg 26 kg 43 kg 45 kg 60 kg
Încărcătură utilă 3 kg 5 kg 3,5 kg 10 kg 8 kg 15 kg
MM 590 mm 800 mm 950 mm 1000 mm 1300 mm 1300 mm
Consumul de energie Aplicație tipică de 100 W Aplicație tipică de 180 W Aplicație tipică de 180 W Aplicație tipică de 350 W Aplicație tipică de 350 W Aplicație tipică de 600 W
Gama comună J1/4/6 ±360°
J2 ±135°
J3 ±150°

J5±147°
J1/4/6 ±360°
J2 ±135°
J3 ±153°

J5 ±180°
J1/4/6 ±360°
J2 ±135°
J3 ±153°

J5 ±180°
J1/4/6 ±360°
J2 ±135°
J3 ±153°

J5 ±180°
J1/4/6 ±360°
J2 ±135°
J3 ±153°

J5 ±180°
J1/4/6 ±360°
J2 ±135°
J3 ±153°

J5 ±180°
Viteza comună J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s
J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s
J1-J2: 80°/s
J3-J4: 150°/s
J5-J6: 180°/s

Instrucțiuni de configurare                Robot                               Cutie de control                            Teach Pendant                             Cablu                          Aplicație s











 
                           
                                            Cutie de control standard
Dimensiuni 445,2 x 318,8 x (360+176) mm
Înălțimea standului 176 mm
Greutate 18,5 kg
Putere de ieșire 48V DC
Temperatura de lucru / umiditate Temperatura : 0~50/ 90% umiditate relativa (fara condensare)
Clasificarea IP IP20
         



   
                      
                                              Mini cutie de control         
Dimensiuni 323 x 221 x 80 mm
Putere DC30~60V
Sursă I/O DC24V
Port I/O Intrări 8, ieșiri 8
Clasificarea IP IP20
Comunicare TCP/IP Modbus




 
                        
                                                       Teach Pendant
Dimensiuni 327 x 230 x (45+22) mm
Greutate 2,7 kg (Include cablu)
Afişa 10,4"
Rezoluţie 1024 x 800
Buton E-stop 1
Clasificarea IP IP54
      

Daca doresti sa iti exprimi parerea despre acest produs poti adauga un review.

Review-ul a fost trimis cu succes.

Compara produse

Trebuie sa mai adaugi cel putin un produs pentru a compara produse.

A fost adaugat la favorite!

A fost sters din favorite!