Specificații tehnice | ||||
Model | STEA-S | STEA-L | STEA-M | STEA-H |
Corpul principal | ||||
Robot | E03 / E05 | E03 / E05 / E05-L / E10 |
E05-L / E10 / E10-L / E15 |
E05-L / E10 / E10-L / E15 |
Vehicul | HR150 | HR300 | HR600 | HR1200 |
Performanță de bază | ||||
Dimensiuni (Elfin nu este inclus) | 700*500*630(mm) | 950*650*900(mm) | 1200*700*900(mm) | 1530*965*1300(mm) |
Acționare | Acționare diferențială | Acționare diferențială | Volan | Acționare diferențială |
Unitate de ridicare a tăvilor | Personalizat | |||
Performanta in alergare | ||||
Performanta in alergare | 1,5 m/s | 1,5 m/s | 1,1 m/s | 1,5 m/s |
Modul de navigare | Laser SLAM, navigație hibridă (Fusion Vision) (opțional) | |||
Performanța vederii | ||||
Viziune (mod standard) | Cameră foto (personalizabilă) | |||
Precizia poziționării | ±0,5 mm | |||
Software | ||||
Software de operare | Software de aplicație Han's Robot / Software de expediere (opțional) | |||
Platforma de dezvoltare | Windows/Linux | |||
Voltajul bateriei | DC 48V | |||
Performanță de anduranță | ||||
Timp de funcționare (cu sarcină) | > 6h | >10h | > 12 ore | > 12 ore |
Timp de incarcare | ≤2 ore | ≤2 ore | ≤2 ore | Încărcare manuală≤2,5 ore |
Interfață de comunicare standard | TCP/IP, HTTP, SDK |