Specificații tehnice vehicul autonom MultiSensing HR-AGV |
Model |
FR-200 |
FR-1200 |
Parametrii de bază |
Capacitate de încărcare |
200 kg |
1200 kg |
Curent de încărcare MAX |
20A |
95A |
Acționare |
Drive diferențial |
Viteza MAX |
1,5 m/s |
Interfață de comunicare |
TCP/IP, Modbus |
Interfață de ieșire |
WiFi, 1 x RJ45 |
Clasificarea IP |
IP54 |
Greutate (unități de ridicare) |
(100/120) kg |
(280/310) kg |
Dimensiuni |
L900×L670×H230(mm) |
L1570×L950×H310(mm) |
Precizia poziționării |
±10mm |
Scaner laser de siguranță 360° |
PLd/ Categoria 3 (ISO 13849‒ 1) |
Modul de navigare |
Laser SLAM |
Unități de ridicare |
1x200kg, 1 x 0-60mm |
4x400kg, 4x0-50mm |
Parametrii bateriei |
Voltajul bateriei |
DC 48v |
Capacitatea bateriei |
46 AH |
125AH |
Tensiune de încărcare |
AC220V, 50-60Hz |
Timp de încarcare |
2 ore (automatizat)/ 1,5 ore (manual) |
2,5 ore (automatizat)/ 2 ore (manual) |
Timp de funcționare (fără încărcare) |
15h |
24h |
Mod de încărcare |
Automatizat/Manual |
Senzor |
Vedere (optional) |
Camera RealSense ‒ D415 |
Siguranță |
Detectare umană sigură fără atingere | Scanere de siguranță |
Software |
Software de operare |
Software de aplicație robot / Software de expediere |
Arhitectură deschisă |
AGV API |
Masuri de siguranta |
Detectare sigură a oamenilor, control sigur al vitezei |
Caracteristici de programare |
Interacțiune om-robot |
Urmărirea mișcării, GUI bazat pe PC |
Vizualizarea mediului |
Mapare dinamică (SLAM) |
Conducerea flotei |
Conducerea formațiunilor, instrument de monitorizare a flotei |
Garanție |
12 luni |