Urmărirea comenzilor este o tehnică de analiză utilizată pentru studierea comportamentului dinamic al mașinilor rotative sau alternative, în care viteza de rotație poate varia în timp. Această tehnică se concentrează pe măsurarea și analiza semnalelor în funcție de multiplii vitezei variabile a arborelui, cunoscuți sub numele de "comenzi". Prin urmărirea comenzilor, se pot detecta și interpreta mai ușor forțele dinamice care afectează mașina.
Principalele măsurători utilizate în urmărirea comenzilor sunt spectrul de ordine și urmărirea comenzilor. Spectrul de ordine arată amplitudinea semnalului în funcție de ordinele armonice ale frecvenței de rotație a arborelui de referință, în timp ce urmărirea comenzilor monitorizează istoricul amplitudinii măsurate la o singură comandă în raport cu viteza arborelui mașinii.
Această tehnică are diverse aplicații practice, inclusiv monitorizarea răspunsului dinamic al mașinilor în timpul variației turației (cum ar fi în cazul testelor de pornire/oprire) sau pentru diagnosticarea și echilibrarea mașinilor în funcțiune stabilă. Urmărirea comenzilor este utilă în identificarea interacțiunilor de rezonanță și excitație în timpul variației vitezei, iar rezoluția și intervalul de măsurare sunt ajustate pentru a corespunde vitezei de rotație a arborelui.
Tehnologia de urmărire a comenzilor implică preluarea semnalului de vibrație, prelucrarea acestuia prin intermediul unor algoritmi preciși și transformarea în domeniul ordinii pentru analiză ulterioară. Procesul de urmărire a comenzilor este esențial în evaluarea și optimizarea performanței mașinilor rotative sau alternative.